CGU командасы И.Н. Ульянова Чувашиянын Талаа күнүндө массалык өндүрүшкө даярдалган Уралец 224 пилотсуз дөңгөлөктүү мини-трактордун прототибин көрсөттү, деп билдирет Чуваш Республикасынын бийлик органдарынын порталы.
Долбоордун авторлору робот-дөңгөлөктүү тракторду башкаруунун методун иштеп чыгууну көздөшкөн, ал технологиялык машинасы бар пилотсуз тракторго катаал рельефте белгилүү траектория боюнча жүрүүгө жана ар кандай айыл чарба иштерин аткарууга мүмкүндүк берет.
Машина куруу факультетинин лабораториясында такталгандан кийин, жабдуулар заманбап дронго айланды - пульттун жардамы менен трактор өзү айдайт, ал эми кабина алгач жок, сенсорлор гана массивди өткөрүп берет. операторго маалымат. Бул үчүн иштеп чыгуучулар тракторго CAN автобусун жайгаштырышты, атайын программаларды жазышты, датчиктер, машина-трактордук агрегаттын негизги башкаруу системалары үчүн контроллерлорду орнотушту.
Быйыл көргөзмөдө эки вариант сунушталды: чачуучу жана ротордук чөп чапкыч. Оператор контурлар боюнча талааны аныктап, белгилуу агротехникалык иш-терди аткарууга тапшырма бергенде трактордун толук автоматтык кыймылда-рын камсыз кылуу боюнча иштер жургузулуп жатат.
